podłącz się czymkolwiek pod USART3 (polecam esp-link z szufladki) i zaimplementuj sterowanie (tu przykład). Gdy USART3 jest podpięty, przestaje działać joystick.
CTRL_MOD_REQ: SPD_MODE najmniej obija przypadkowo ściany (brak nagłej akceleracji), ale szarpie przy dużym obciążeniu. Daj VLT_MODE lub TRQ_MODE jeżli ma mieć pasażera.
N_MOT_MAX 60 jest zbyt wolne by być praktyczne, ale oszczędza ściany.
joystick jest marnym kontrolerem, róbcie własne na USART, może ESP podpiąć by było przez WiFi
Bateria… jest na razie kłopotliwa. Najzdrowiej by było rozebrać i zamontować ogniwa płasko, lub przewiercić przez blat na wylot.
blat jest wytrzymały. Inny kawałek, tej samej długości i 1/3 szerokości, musiałem MOCNO skakać by złamać. Ale wodoszcelny nie jest.
Miłej zabawy Ja na parę tygodni nurkuję w inne rzeczy.
W międzyczasie, dla ułatwienia hakowania, buduję Blatformę Mini
To samo tylko na mniejszej desce, i słabiutkie silniki (koła ważą 2kg nie 3kg) od deski dla dzieci chyba.
Fajnie by było zrobić bezprzewodowego dongla wtykanego w laptopa, który mógłby się komunikować np. esp-linkiem z blatformą. W ten sposób próg wejścia spadł by do poziomu super niskiego.
Mógłbym coś takiego naskrobać za 3tyg na dniu otwartym, jak mi pokażesz, jak korzystać z esp-linka.
OK, wyprowadziłem (dawno) w dużej blatformie, 3.3 na kablu z płyty głównej do UARTa (oryginalnie miał 15V), ale… to utrzyma Pro Mini, ale ESPa już nie, za słaby prąd.
Jeżeli chcę podłączyć esp-link, to potrzebuję wrócić do tych 15V… i dać step-down (buck) regulator, do 3.3V.
Zamówiłem takowe, i czekam na dostawę.
Na razie został mi jeden, z trimmerem - ostatni rezerwowy, ale… od tego są rezerwy by mieć gdy trzeba Może w niedzielę to zbuduję.
W międzyczasie, zyskałem kolejną baterię, dzięki pracy przy frankrętarce
Pokazano: 1 kupna, 1 pół-DIY, i 1 złączona para baterii wkrętarkowych.
Obstawiałbym, że jest najlepsza z nich.
… ale te moduły ESP8266 co kiedyś przyniesiono do HS, do których kablelki lutowałem i indywidualnie ESP-linka konfigurowałem… są wadliwe. Wszystkie, i tylko one.
Działają poprawnie, jeśli im dać dość prądu… ale tego prądu zżeraja dużo za dużo:
Wymieniłem baterię. Z tą coś było nie tak, trzymała, co, minutę?..
Kolejne 70+ zł za chińską szajsterię, nigdy więcej…
A, i ładowarkę przyniosłem.
Dobrze jest ładować już po pierwszych piskach, to moje ostatnie baterie a widać, słabo znoszą mocne rozładowanie.
Wymuszę też, software’owo, szybsze wyłączanie
BTW, @yasiu , czy fotel da się zamontowac by z przodu były duże koła?
Coś z fotela wyciąć, może? Lub przykręcić je bezpośrednio do fotela?
ATM większość masy kierowcy spoczywa na małych kółkach - pojazd się ślizga bo koła napędowe nie mają za co chwycić
Może ktoś ma pomysł co dać na podnóżek? (nie ma gdzie stóp oprzeć) Jakaś rura?
Patrzyłem jak to inaczej zamontować, ale nie mam pomysłu. Można odwrócić w drugą stronę, ale to nic nie zmieni w kwestii wyważenia kółek. To był na prawdę low effort, jakieś inne rozplanowanie wymagałoby dodatkowych modyfikacji.
A, powód dla którego przykręciłem tak a nie inaczej, jest również taki, że nie chciałem wiercić koło płytki PCB. Gdyby rozmontować hoverboarda, dodać jakieś tulejki żeby fotel był wyżej nad kółkami i dałoby radę.
