Blatforma, mój egzemplarz TranspOtter’a 
Ino oprogramowanie z innego repo.
Przekonałem się niedawno że silniki były słabsze niż zgadnięte wstępnie 300W.
No więc kupiłem zepsutą deskę z kołami co prawie na pewno mają po 350W sztuka (nie wiem kiedy faktycznie te 350 osiąga - max speed pod górkę?)
Z zewnątrz óżnią się tylko masą.
Pora zamienić koła i mainboard.
Do tego dostałem dziś 2 baterie do desek, z Chin
72zł za 2P10S - 20 ogniw w paczce marki “Doldidada, 30000mah” (SIC), w super niskiej cenie sugerującej 4 lata leżakowania w magazynie, i budzącej zaufanie że może ma 2500Ah i że jest tylko 0.5% szansa że zachowa się jak fajerwerk 
Czy ktoś ma pomysł jak te baterie przetestować (38V), ile circa mAh mają?
Dla porównania mam DIY baterię ~4000mAh, ale nie chcę pilnować silników na full speed przez kilka godzin - bez oporu, silniki by się pewnie kręciły przez 2 godziny
Silniki i mainboard wymienione
Przetestowanie i koła się kręcą ok.
Ino dla nowego mainboarda muszę znowu skalibrować wartości ADC (dla pomiaru baterii i joysticka)
Ok, teraz tylko musimy kupić Mate, bo pustych skrzynek nie ma co wozić 
Ale to by robiło furorę na wydarzeniach: Zmotoryzowane Club Mate, to jest to!
Super
Ino na razie jest tylko joystick, ale łątwe jest też sterowanie przez UART (sample.ino here)
Prosi się o esp, lub rpi, lub coś nVidii z kamerą
Możę ktoś zbuduje smyczo-joystick jak w Gametraku? To się sprawdza dobrze i nie potrzebuje żadnego super mózga
BTW, myślę iść w tym kierunku:
To koształo 300zł w Decathlonie. I na moich oczach zdrożało do 350. Super materiał, szajs koła. Czyli idealnie 
No chyba że bardziej improwizować.
Alu i resor, ale mam obawę czy to nie dostaje penalty -2 Badass Points za pochodzenie z wózka, nie ważne jak drogiego…
Okazuje się że w nowym mainboardzie nie działa łądowanie baterii. Nie wiem czemu.
Kable OK, po prostu nie pobiera prądu z ładowarki.
Żongluję więc teraz tymi bateriami, to niewygodne gdy się nie ładuje bez wyjmowania baterii.
Update: Baterie przetestoweane - jedna ma pojemność porónywalną z moją DIY, jedna… połowę tego.
No to czeka mnie tydzień BS’u na aliexpress dispute.
Ale dostałem od brata baterie z wkrętarek Bosch i Makita, więc mamy świeże ogniwa do różnych projektów!
Gdzieś w spejsie powinno być pudełko „dziwnych” bitów, które kupiłem, żeby baterie w laptopie wymienić.
Nie widziałem ich po przeprowadzce, niestety
Śrubokręt T10H do tych baterii Makita po prostu kupię.
Myślałem że mam, do padów xbox, ale to T8H.
BTW, zwrotu za wadliwą baterię 10S nie dostanę - AliExpress wybroniło swoich rodaków BS’em.
Udało mi się za to naprawić ładowanie baterii na nowym mainboardzie blatformy 
OK, samo się naprawiło jakoś, bo nie wiem sam co w końcu pomogło.
Czekam na śrubokręty do baterii i kupione złącza XT60, ale i bez tego mam wszystko by kontynuować blatformę.
Gdy oprogramuję coś wygodniejszego od joysticka, to chcę przywieźć na HS i wstawić pod skrzynki mate
W międzyczasie, kupiłem składany wózek ogrodowy jak ten z decathlona, ale tańszy (120zł).
Tak myślałem że będzie też świetny z kołami od deski, ale… jest dość długi. Może nie skręcać dobrze .
No i te obrotowe kółka też ma szajsne, dobrze by wimienić na większe, jak te z wózka dziecięcego.
Ale to się robi grube, więc kiedy indziej.
Ubogi wpis na wiki dodałem
Zostawiłem na HS, pod śmietnikami
JAK ZACZĄĆ HAKOWAĆ blatformę:
Obecnie jest:
Miłej zabawy Ja na parę tygodni nurkuję w inne rzeczy.
Nadal zapraszam do hakowania blatformy.
W międzyczasie, dla ułatwienia hakowania, buduję Blatformę Mini
To samo tylko na mniejszej desce, i słabiutkie silniki (koła ważą 2kg nie 3kg) od deski dla dzieci chyba.
Pocięte, skręcone, i dość na dziś 
Fajnie by było zrobić bezprzewodowego dongla wtykanego w laptopa, który mógłby się komunikować np. esp-linkiem z blatformą. W ten sposób próg wejścia spadł by do poziomu super niskiego.
Mógłbym coś takiego naskrobać za 3tyg na dniu otwartym, jak mi pokażesz, jak korzystać z esp-linka.
A może po prostu telnet na esp-linka? Dongla nie trzeba, tylko WiFi
A esp-link może i jako client chodzić, więc nie trzeba go używać jako AP
Tylko trza by 15v wyprowadzić (do bucka), bo kabel zastąpiłem wyprowadzeniem 3.3v max chyba 40mA (za słabe na esp)
Aaa, no to jeszcze lepiej 
OK, postęp…
Chcę ochrony przed pyłem i mniejszyni uderzeniami.
Zrobię tak jak w dużej blatformie: Pamiętacie te nieudane przyłbice?
Same szybki od nich jeszcze się przydają.
Położyć na czymś, ogrzać, docisnąć ręcznikiem i gotowe:
Magia montażu
… ale zajęło nieco czasu. a nad elektroniką jest: PVC, 1cm przerwy, i znowu PVC 2 warstwy.
Posklejane razem silikonową taśmą2-stronną.
Leży jak na wymiar formowane
Może na Eksperyment się zdąży blatformom kontrolery dorobić…
OK, wyprowadziłem (dawno) w dużej blatformie, 3.3 na kablu z płyty głównej do UARTa (oryginalnie miał 15V), ale… to utrzyma Pro Mini, ale ESPa już nie, za słaby prąd.
Jeżeli chcę podłączyć esp-link, to potrzebuję wrócić do tych 15V… i dać step-down (buck) regulator, do 3.3V.
Zamówiłem takowe, i czekam na dostawę.
Na razie został mi jeden, z trimmerem - ostatni rezerwowy, ale… od tego są rezerwy by mieć gdy trzeba Może w niedzielę to zbuduję.
W międzyczasie, zyskałem kolejną baterię, dzięki pracy przy frankrętarce
Pokazano: 1 kupna, 1 pół-DIY, i 1 złączona para baterii wkrętarkowych.
Obstawiałbym, że jest najlepsza z nich.
Szykuje się niezły pajączek
Mam zaskakująco ZŁE wiadomości:
pomysł z ESP-LINK się zdusił…
Zbudowałem co trzeba, by można zasilać blatformowe WiFI z 15V z płyty głównej…
… ale te moduły ESP8266 co kiedyś przyniesiono do HS, do których kablelki lutowałem i indywidualnie ESP-linka konfigurowałem… są wadliwe. Wszystkie, i tylko one.
Działają poprawnie, jeśli im dać dość prądu… ale tego prądu zżeraja dużo za dużo:
Ponad 90°C po 10 minutach.
W mniej niż godzinę się zepsuł.
Nie porzucam pomysłu, ale musze szukać innych modułów ESP do blatform.
Nowy esp-link nadaj lest lutowany.
Dodałem natomiast na wiki linki re: kontrola (speed, direction) przez UART:
Opis transmisji
Arduino Pro Mini
WEB Serial, WEB Bluetooth
Python
A tu na drugim filmiku, Adrian na nowym konfigu siedzący
https://wiki.hsp.sh/blatforma#video_pogladowe
Max speed 4x wyższy niż poprzednio (myślę że jeszcze bezpieczne), a joystick reguluje moment obrotowy, zamiast próbując utrzymać stałą prędkość.
