Ubogi wpis na wiki dodałem 
Zostawiłem na HS, pod śmietnikami
JAK ZACZĄĆ HAKOWAĆ blatformę:
- By sterować:
- podłącz się czymkolwiek pod USART3 (polecam esp-link z szufladki) i zaimplementuj sterowanie (tu przykład). Gdy USART3 jest podpięty, przestaje działać joystick.
- By zmieniać więcej:
- chwyć st-link
- clone repo, branch blatforma
- podłub w config.h (N_MOT_MAX, CTRL_MOD_REQ)
Obecnie jest:
- CTRL_MOD_REQ: SPD_MODE najmniej obija przypadkowo ściany (brak nagłej akceleracji), ale szarpie przy dużym obciążeniu. Daj VLT_MODE lub TRQ_MODE jeżli ma mieć pasażera.
- N_MOT_MAX 60 jest zbyt wolne by być praktyczne, ale oszczędza ściany.
- joystick jest marnym kontrolerem, róbcie własne na USART, może ESP podpiąć by było przez WiFi
- Bateria… jest na razie kłopotliwa. Najzdrowiej by było rozebrać i zamontować ogniwa płasko, lub przewiercić przez blat na wylot.
- blat jest wytrzymały. Inny kawałek, tej samej długości i 1/3 szerokości, musiałem MOCNO skakać by złamać. Ale wodoszcelny nie jest.
Miłej zabawy Ja na parę tygodni nurkuję w inne rzeczy.